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    id1[动量与动量守恒定律]
        id1-1[动量概念]
        id1-2[动量的定义与物理意义]
        id1-3[动量与速度的关系]
        id1-4[动量是矢量及其方向性]
        id1-5[动量与动能的区别与联系]
        id1-6[冲量与动量定理]
        id1-7[冲量的定义与计算]
        id1-8[动量定理的表述与推导]
        id1-9[动量定理的应用实例]
        id1-10[变力作用下的动量定理]
        id1-11[动量守恒定律]
        id1-12[动量守恒定律的表述与条件]
        id1-13[动量守恒定律的推导]
        id1-14[一维碰撞中的动量守恒]
        id1-15[二维碰撞中的动量守恒]
        id1-16[动量守恒定律的适用范围]
        id1-17[碰撞问题]
        id1-18[弹性碰撞与非弹性碰撞]
        id1-19[完全非弹性碰撞]
        id1-20[恢复系数与碰撞分类]
        id1-21[碰撞过程中的能量变化]
        id1-22[质心参考系中的碰撞分析]

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    id2[角动量与角动量守恒定律]
        id2-1[角动量概念]
        id2-2[角动量的定义与物理意义]
        id2-3[质点角动量的计算]
        id2-4[刚体角动量的计算]
        id2-5[角动量是矢量及其方向性]
        id2-6[力矩与角动量定理]
        id2-7[力矩的定义与计算]
        id2-8[角动量定理的表述与推导]
        id2-9[角动量定理的应用实例]
        id2-10[角动量定理的微分形式与积分形式]
        id2-11[角动量守恒定律]
        id2-12[角动量守恒定律的表述与条件]
        id2-13[角动量守恒定律的推导]
        id2-14[质点系的角动量守恒]
        id2-15[刚体定轴转动的角动量守恒]
        id2-16[角动量守恒定律的应用实例]
        id2-17[转动惯量]
        id2-18[转动惯量的定义与物理意义]
        id2-19[常见刚体的转动惯量计算]
        id2-20[平行轴定理与垂直轴定理]
        id2-21[转动惯量的测量方法]

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    id3[动量与角动量的综合应用]
        id3-1[质心运动定理]
        id3-2[质心的定义与计算]
        id3-3[质心运动定理的表述]
        id3-4[质心参考系的应用]
        id3-5[质心运动定理与动量守恒的关系]
        id3-6[刚体平面运动]
        id3-7[刚体平面运动的描述]
        id3-8[刚体平面运动的动力学方程]
        id3-9[滚动摩擦与纯滚动条件]
        id3-10[刚体平面运动中的能量关系]
        id3-11[开普勒定律与天体运动]
        id3-12[开普勒三定律的表述]
        id3-13[万有引力定律与角动量守恒]
        id3-14[行星运动的角动量分析]
        id3-15[卫星轨道与角动量守恒]
        id3-16[陀螺运动]
        id3-17[陀螺的基本运动形式]
        id3-18[进动与章动的概念]
        id3-19[陀螺运动的角动量分析]
        id3-20[陀螺在导航中的应用]

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    id4[动量与角动量的拓展知识]
        id4-1[相对论动量]
        id4-2[相对论动量的定义]
        id4-3[相对论动量与经典动量的比较]
        id4-4[相对论动量守恒]
        id4-5[相对论动量的实验验证]
        id4-6[量子力学中的角动量]
        id4-7[轨道角动量算符]
        id4-8[自旋角动量]
        id4-9[角动量量子化]
        id4-10[角动量的叠加原理]
        id4-11[流体力学中的动量定理]
        id4-12[流体动量的描述]
        id4-13[连续性方程与动量方程]
        id4-14[伯努利方程与动量守恒]
        id4-15[流体冲击力的计算]
        id4-16[动量与角动量在工程中的应用]
        id4-17[火箭推进原理]
        id4-18[飞轮储能技术]
        id4-19[动量轮在航天器姿态控制中的应用]
        id4-20[角动量在机械传动中的应用]