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    id1[质点运动学基础]
        id1-1[质点与参考系]
            id1-1-1[质点的定义与理想化条件]
            id1-1-2[参考系与坐标系]
            id1-1-3[惯性系与非惯性系]
        id1-2[位置矢量与位移]
            id1-2-1[位置矢量的定义与表示]
            id1-2-2[位移与路程的区别]
            id1-2-3[位移的矢量性质]
        id1-3[速度与速率]
            id1-3-1[平均速度与瞬时速度]
            id1-3-2[平均速率与瞬时速率]
            id1-3-3[速度的矢量分解]

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    id2[运动描述方法]
        id2-1[运动方程]
            id2-1-1[运动方程的建立]
            id2-1-2[参数方程表示法]
            id2-1-3[轨迹方程的求解]
        id2-2[加速度分析]
            id2-2-1[平均加速度与瞬时加速度]
            id2-2-2[加速度的矢量性质]
            id2-2-3[切向加速度与法向加速度]
        id2-3[运动图像分析]
            id2-3-1[位移-时间图像]
            id2-3-2[速度-时间图像]
            id2-3-3[加速度-时间图像]

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    id3[直线运动]
        id3-1[匀速直线运动]
            id3-1-1[运动特征与方程]
            id3-1-2[图像分析]
            id3-1-3[应用实例]
        id3-2[匀变速直线运动]
            id3-2-1[基本运动方程]
            id3-2-2[重要推论与公式]
            id3-2-3[自由落体运动]
        id3-3[变加速直线运动]
            id3-3-1[微积分方法求解]
            id3-3-2[典型变加速运动]
            id3-3-3[数值解法简介]

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    id4[曲线运动]
        id4-1[抛体运动]
            id4-1-1[平抛运动分析]
            id4-1-2[斜抛运动分析]
            id4-1-3[抛体运动的实际应用]
        id4-2[圆周运动]
            id4-2-1[角量与线量的关系]
            id4-2-2[匀速圆周运动]
            id4-2-3[变速圆周运动]
        id4-3[一般曲线运动]
            id4-3-1[自然坐标系]
            id4-3-2[曲率半径计算]
            id4-3-3[加速度的分解]

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    id5[相对运动]
        id5-1[相对运动概念]
            id5-1-1[相对位置与相对速度]
            id5-1-2[相对加速度]
            id5-1-3[伽利略变换]
        id5-2[相对运动分析]
            id5-2-1[两个质点的相对运动]
            id5-2-2[多参考系下的运动]
            id5-2-3[相对运动的应用]
        id5-3[牵连运动与科里奥利力]
            id5-3-1[牵连加速度]
            id5-3-2[科里奥利加速度]
            id5-3-3[地球自转的影响]

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    id6[运动学综合应用]
        id6-1[运动学问题的求解方法]
            id6-1-1[解析法]
            id6-1-2[几何法]
            id6-1-3[数值法]
        id6-2[复杂运动分析]
            id6-2-1[约束运动]
            id6-2-2[相对运动综合题]
            id6-2-3[极坐标系下的运动]
        id6-3[运动学在工程中的应用]
            id6-3-1[机械运动分析]
            id6-3-2[航天器轨道计算]
            id6-3-3[车辆运动分析]

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    id7[运动学实验与测量]
        id7-1[运动测量方法]
            id7-1-1[位移测量技术]
            id7-1-2[速度测量方法]
            id7-1-3[加速度测量技术]
        id7-2[数据处理与分析]
            id7-2-1[实验数据处理]
            id7-2-2[误差分析]
            id7-2-3[运动参数拟合]
        id7-3[现代测量技术]
            id7-3-1[光电测量系统]
            id7-3-2[高速摄影技术]
            id7-3-3[运动捕捉系统]